Mise en œuvre d'une commande en boucle fermée pour un moteur pas à pas

[Bruce]

Mise en œuvre d'une commande en boucle fermée pour un moteur pas à pas

Bonjour à tous,

Est-il possible de configurer un fonctionnement en boucle fermée en utilisant l'encodeur magnétique intégré du moteur et une carte 1HCL ?

Voici le lien spécifique du moteur : [https://www.oyostepper.es/goods-80-Moto ... ables.html]

Je souhaite piloter le moteur avec une carte 6HC au lieu d'utiliser le contrôleur externe CL42T recommandé, mais je ne suis pas certain de leur compatibilité directe. Quelqu'un a-t-il déjà réussi cette configuration ?

J'ai utilisé un encodeur magnétique Duet sur d'autres moteurs avec succès, mais cet encodeur nécessite un espace très réduit.

Merci